Nace en Vizcaya en 1215.
Su madre será Urraca Alfonso de León (hija ilegítima de Alfonso IX de León y hermanastra de Fernando III el Santo). Su primer esposo será el capitán Álvaro Pérez de Castro (funda un castillo en tierras de Córdoba y le dará el nombre de su esposa: Doña Mencía, de ahí el nombre actual del pueblo cordobés) y su segundo esposo el rey Sancho II de Portugal.
Será rechazada por el pueblo portugués, decían que «el rey iba encantado con las artes de doña Mencía de Haro». Fue una hábil diplomática y gestora, por ello la nobleza junto a la iglesia conspira contra ella para que el matrimonio no siguiera adelante y tuviera hijos. La Iglesia sostiene que eran parientes (cuarto grado de endogamia), aunque era lo corriente en la época y dan por nulo su matrimonio aunque el rey no la repudia. Ella es llevada a Galicia y no se sabe nada más de ella. Otros estudiosos dicen que muere en Palencia ( poseía allí tierras) y es sepultada en la Capilla de la Cruz en el Monasterio de Santa María de Nájera. Sobre la tumba existe un soporte con cuatro leones y las armas de Portugal en el centro. La fecha de su muerte se cree que es en 1270.
Tuvo un importante papel en la crisis política de Portugal, donde lucha por reinar.
https://es.wikipedia.org/wiki/Menc%C3%ADa_L%C3%B3pez_de_Haro https://ecosdeladistancia.wordpress.com/2012/04/10/leyenda-de-dona-mencia-lopez-d e-haro/